無人駕駛車輛的出現(xiàn)是汽車行業(yè)的重大革命之一，一旦大規(guī)模部署，無人駕駛車輛有望大幅減少交通事故死亡人數(shù)。司機大佬們永遠不會困倦、分心、咄咄逼人或醉酒，他們更不會從事諸如邊開車邊發(fā)短信、過分的別車或闖紅燈等愚蠢的人類駕駛行為。

然而，要實現(xiàn)這一愿景，無人駕駛車輛需要做的不僅僅是通過定位和導(dǎo)航找到自己的路。無人駕駛車輛必須在一個包括兒童、司機、倒下的樹木、水坑、建筑和事故在內(nèi)的不可預(yù)測的世界中完美地表現(xiàn)。

在無人駕駛車輛上的眾多傳感器中，車載GPS定位器具有獨特的作用。它是唯一能夠以緯度和經(jīng)度坐標的形式提供地球上任何地方幾分米范圍內(nèi)的絕對定位的產(chǎn)品，最關(guān)鍵的是它可以集成更多更強大的傳感器與一身。

但是如果沒有穩(wěn)健的校正，車載GPS定位器無法達到在無人駕駛車輛所需的精度水平。今天，所有汽車制造商都在使用一種形式的精確點定位校正，這是一種單向廣播，而不是RTK所需的基站和流動站之間的雙向通信，或者是簡單的LBS基站定位和WIFI熱點定位。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)