定位技術
2020年06月13日
商用GPS定位器經過優化，可以最大限度地縮短 "首次定位 "的時間，這里指的定位器也包括我們平日里使用的智能手機的定位。換句話說，它們的設計是為了利用現有的假設和測量結果盡快輸出位置。這些假設是為了應對移動設備用戶所面臨的技術問題，例如城市峽谷環境中的視線阻擋、信號的多路徑、信號的間歇性等。
鑒于實際的空間信號誤差，這些技術和設計選擇可能會導致誤導性的信息，因為這些假設是以工作衛星為前提的，但是往往現實的情況下，很多環境和氣候條件都不是很完善、理想。車載GPS傳感器的設計是為了檢測和拒絕有誤差的衛星測量。
飛行安全目標是減輕在使用GPS的進近操作中，錯誤的測量導致危險的引導的危險。這種設計選擇導致無人機傳感器獲取位置解的速度較慢，如果有效測量結果表現出罕見的正態誤差分布，則會導致有效測量結果被丟棄。積極的一面是，所提出的解決方案有非常高的保證，即它位于傳感器計算的遏制半徑內。
這個包含半徑以10E-7的概率保證，統稱為完整性度量。完整性度量是使用GPS測量進行的所有安全分析的基礎，無論是用于導航還是監視應用。無人機GPS系統是目前已知的唯一滿足無人運行規則中定義的所有要求的定位源，所以普通的手機和導航儀是無法給無人機使用的。
轉自：互聯網
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