上世界90年代之前，盡管格洛納斯團隊中的每個人都做了很多英勇的工作，但他們幾乎沒有還得到國際上的認可。在國內由于他們的處境，他們也沒有受到關注。在多年的一次會議上，大家都認識到并強調了GPS與格洛納斯定位系統結合在各種應用中的巨大潛力。更加確信了科學家們對實現這一目標的強烈愿望。他們準備了詳細的圖表和計劃，特別是針對高精度的應用做了詳細的規劃。他們還第一次完成了格洛納斯定位系統接口控制文件。

在美國國內，情況就不同了。支持格洛納斯定位系統是一種不愛國行為。全球定位系統最著名的人物嘲笑在格洛納斯定位系統上浪費了的時間。新聞支持他們的論點：俄羅斯的經濟正在走下坡路。1998年9月，俄羅斯盧布在一周內暴跌了300%。銀行紛紛倒閉。就連可口可樂公司也因為銀行倒閉而無法支付其在俄羅斯的員工工資。許多西方公司都離開了俄羅斯。

在GPS全球導航衛星系統中，技術人員將全球定位系統/全球軌道導航衛星系統集成的標準提高到了一個更高的水平，并著重于兩個新的方向。第一是消除格洛納斯定位系統頻分多路存取（FDMA）信號結構所固有的格洛納斯定位系統通道間偏移問題。第二個方向是支持格洛納斯定位系統工程師的意見，他們主張為格洛納斯定位系統提供一種新的碼分多址（CDMA）信號，類似于GPS定位信號。

當然，在早期的時候，沒有人想象過用GPS或格洛納斯定位系統來做高精度的應用，因此CDMA和FDMA之間并沒有太大的區別。后來，人們發現了利用GPS和格洛納斯定位系統信號的載波相位來進行高精度應用的概念，這時CDMA的優勢就出現了。

事實證明，格洛納斯系統是對全球定位系統真正可靠的補充。如果不是因為12月三顆格洛納斯定位系統衛星發射失敗，它的衛星群今天就會完成，并在全球范圍內全面運行。這將很快就會實現。目前該系統的全球覆蓋率為99.8%。格洛納斯定位系統現在有24顆衛星在兩個頻段傳輸FDMA信號。格洛納斯定位系統的好處是，它的L1和L2信號都沒有加密，提供的數據比加密的GPS P1和P2更好。

格洛納斯定位系統正在考慮將CDMA信號添加到所有衛星上，不受信道間偏差的影響。但這個計劃即使得到批準和遵循，也需要10年左右的時間才能完成，供公眾使用。GPS的計劃是增加第三個頻率信號（稱為L5），并在L2中增加一個未加密的信號。但要有足夠多的新衛星發射這些新信號，使其能夠用于日常工作，還需要幾年時間。

GPS和格洛納斯定位系統這兩個完整的免費系統的存在，將使伽利略系統的未來受到一定的質疑，因為伽利略系統將很難希望從用戶那里收錢來資助自己。而伽利略系統作為第三個系統的加入，無論如何也不會給用戶真正增加多少利益。部署伽利略的唯一推動力必須來自于歐洲的一些軍事組織，以支持他們的具體利益。